十几年前，机器人还只是在家务、操作、搜救等范畴运用较多，通过多年开展，京东无人机时不时占有热搜头条，阿里鹿班引得规划师工作危机论题尘嚣甚上，阿尔法蛋成为科大讯飞延展教育机器人战略的前锋……机器人职业迎来了飞速开展的“黄金期”。

　　近来，深圳超磁机器人科技有限公司（以下简称深圳超磁）在机器人中心部件方面获得严重打破，运用自主专利技能所研制的磁悬浮减速机，无机械触摸无齿面啮合，理论上零背隙，精度一直不会下降，彻底能够代替RV、谐波，根据磁悬浮减速机的机器人动力模组将成为机器人中心的另一种形式，拉开了机器人职业革新的前奏。

　　近年来，国际范围内机器人的需求日益增长，机器人已遍及到各行各业。据2017年IFR猜测，未来三年，全球工业机器人年销量将坚持近15%的增长率。2017年国内商场增长率为32%，销量达11.5万台之多。在未来三年内，估计我国商场的工业机器人销量年增长率将超越20%，有望占比全球工业机器人商场的40%。非工业机器人开展的速度愈加迅猛。

　　但是，尽管机器人工业开展敏捷，机器人工业链仍有缺乏，某些方面落后于全体开展水平。其间，减速器便是约束机器人工业开展的要害因素之一。

　　机器人主要由机械减速机、伺服系统、控制器、本体、执行组织组成，仅减速机与伺服系统便占全体本钱的55%。机器人虽诞生至今已有几十年，却一直无法脱节机械冲突带来的精度下降问题。减速机作为机器人动力系统的重要中心部件，国内现在90%以上依赖于进口，光是本钱便很大程度上约束了机器人在国内的遍及度。尽管需求井喷，但难以打破的技能成为机器人职业的全体窘境。

　　2010年，在磁力泵的启发下，深圳超磁公司开端研制磁悬浮减速机，企图打破常规，用磁场来制作无磨损的减速机。

　　这是一个全新的技能范畴。为此，深圳超磁的研讨人员广泛访问国内外各大院校教授及职业顶尖技能人才，想要研讨出一套电磁动力学方程式，企图从理论上证明这个主意的可行性。2016年6月，第一台原型磁减速机研制成功，这款原型机已具有减速的功用，初次证明了电磁动力学方程式的可行性。2017年7月，深圳超磁研制出第一代精准磁减速样机，之后不久，高精度的磁减速机样机相继面世。

　　现在，深圳超磁的磁减速机第二代样机已开发面世。磁悬浮减速机没有齿面啮合，能够恣意直径、减速比、力矩，长期运用精度不会下降。机器人的制作不再需求根据本来的架构，十分节约本钱，机器人只要模组和骨架即可完结。此举能够推动各种机器人在各行各业的敏捷落地，运用远景宽广。这样的革新对出产商、集成商、销售商以及用户而言，无疑是一个改动机器人整个工业链结构的革新。

　　据深圳超磁负责人介绍，第二代磁悬浮减速机的体积相对于第一代缩小了2/3，本钱下降了1/3，精度达到了3 arcsec以下（精度单位：角秒，一度的三千六百分之一）。如今，该样机已在检测职业进入测验阶段。值得一提的是，由于彻底具有自有产权技能，现已请求了10项PCT、多项国内发明专利，产品交给期仅需两周，而市面上的国产减速器从订单到出产要3到6个月，进口减速器则需求6个月到1年。交给期的锐减更进一步推动了国内机器人的工业革新。

　　处理了中心部件减速器的技能问题，深圳超磁开端考虑怎么产品化，运用场景是什么。深圳超磁负责人张天洪介绍，为了处理产品化的问题，只卖减速器必定不可，需求给用户更简洁的产品。为此，根据磁悬浮减速机结构的改变，深圳超磁又自主研制了一体化动力模组，将磁悬浮减速机、驱动器、编码器、电机集成一体。张天洪表明，“咱们超磁的方针便是做机器人职业的“高通”或许“三星”，用超磁的一体化模组搭机器人就像搭积木相同，只需几分钟就能够拼装一台。”

　　深圳超磁的磁悬浮减速机和一体化动力模组，绕开了机械减速机的技能壁垒，一体化动力模组更是填补了国际、国内职业空白，降低了机器人工业的本钱和用户运用门槛，能够说是机器人工业开展史上严重的打破。

　　现在，深圳超磁现已环绕磁悬浮减速机请求各类专利百余项，和耶鲁大学、匹兹堡大学、哈工大、哈理工、西交大、华中、北理工等都有深度的协作。往后深圳超磁公司将在医疗、教育和服务职业，开发详细运用场景下的一体化动力模组，让机器人职业具有名符其实的“我国芯”。

　　机器人工业是高新技能工业的一个重要组成部分，国际上发达国家较为注重机器人的开展，如德国提出“工业4.0”。 我国相同高度注重机器人工业开展，不久前提出“我国制作2025”，相继出台了《关于推动机器人工业开展的辅导定见》、《机器人工业开展规划（2016-2020 年）》等，从战略上做好顶层规划；在《我国制作2025》的整体结构叙说中这样说到：“环绕轿车、机械、电子、危险品制作、国防军工、化工、轻工等工业机器人、特种机器人，以及医疗健康、家庭服务、教育文娱等服务机器人运用需求，活跃研制新产品，促进机器人标准化、模块化开展，扩展商场运用。打破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等要害零部件及系统集成规划制作等技能瓶颈。”便是说，咱们要在“工业强基工程”的辅导思想下，支撑根底零部件研制、霸占要害技能，完成智能制作。

　　深圳超磁在减速机、伺服电机、驱动器这些根底零部件上都有十分深化的研讨，有多项自主产权，特别是研制的磁悬浮减速机，便是独创性的技能。超磁的一体化模组建立的机器人机身细巧，线路和管路不会显露，磁减速机精度永不下降。在检测组织、实验室这样的劳动密集型职业，超磁的一体化模组一旦推行，会拉动整个职业机器人运用的增量，商场容量巨大。

　　深圳超磁研制成功的磁悬浮减速机这一中心技能，彻底处理机器人减速机冲突精度下降的痛点，为机器人职业的“弯道超车”供给了或许。而于本年研制成功的一体化动力模组更是对我国高新技能工业开展、机器人职业的健康开展起到了杰出的促进作用，为机器人的运用落地供给了更为坚实的根底。未来机器人商场将是万亿商场，一体化模组将占有半壁河山，从头界说机器人本钱和工业链结构。攻破机器人中心技能国际难题，深圳超磁智造机器人“我国芯”，插上了羽翼的机器人职业究竟能飞多高，咱们能够给予更多的等待。